Za pomocą zewnętrznych modułów peryferyjnych można realizować większość zadań sterowania elementami wykonawczymi, takimi jak siłowniki pneumatyczne oraz chwytaki próżniowe.
Moduły peryferyjne można montować bezpośrednio, wtykowo, z zaworem rozdzielającym lub wyspą zaworową, lub in-line, w pobliżu odbiornika.