Kontrolery ruchu -- ACR 9000 -- Parker
Kontakt: Paweł Kasprzak
- e-mail: p.kasprzak@arapneumatik.pl
- telefon: 71-364 72 89
- fax: 71-364 72 83
- tel. komórkowy: 601-931-981
Seria kontrolerów ACR 9000:
- Kontrolery ruchu - pozwalające na kontrolowanie aplikacji wieloosiowych przy interpolacji do 8 osi jednocześnie
- Sterowniki Serwo (Aries) - pozwalające na kontrolowanie
serwomechanizmu przy użyciu zaawansowanych technik
oraz dedykowanego oprogramowania
Podstawowe właściwości kontrolerów ruchu ACR 9000:
- 2, 4, 6 lub 8 osi sterowanych jednocześnie przy użyciu zaawansowanych technik kontroli
- Wbudowana wielowątkowość pozwalająca na kontrolowanie do 24 programów w jednym czasie
- Interpolacja do 8 osi wykorzystując szereg znanych technik interpolacji:
- liniowej
- kołowej
- sinusoidalnej
- spiralnej
- eliptycznej
- funkcjami sklejanymi (spline)
- 3D arcs
- Używane protokoły transmisji danych:
- RS232 lub RS422
- Ethernet 10/100BaseT
- USB 2.0
- CANopen (DS401)
- Kontrolery serii ACR 9000 bazują na rozwiniętym technologicznie środowisku programistycznym ACRview pozwalającym na programowanie, debuggowanie oraz bieżącą analizę aplikacji.
W skład środowiska wchodzą między innymi moduły:
- Asystent konfiguracji pozwalający na szybkie ustawienie używanego sprzętu,
- XY Plot pozwalający na wizualne śledzenie dwóch wybranych prze użytkownika osi,
- Moduł optymalizujący - poprzez wbudowaną funkcję oscyloskopu (do 4 kanałów) możemy śledzić pożądane sygnały oraz optymalizować je poprzez zmianę parametrów pracy sterownika.
Ostatnia modyfikacja elementu: 2012-03-07