Sterowniki serwo -- Compax3 S,H,M, F -- Parker

Rodzina sterowników serwo Compax3 zawiera szeroką gamę produktów o mocach od 1 do 110kVA. Wykorzystanie właściwości kontrolera ruchu powerPLmC daje możliwość zintegrowania zarówno elektrycznych (H, S oraz M), jak i hydraulicznych (F) sterowników serwo oraz pneumatycznych wysp zaworowych (np. Moduflex) w jedną rozproszoną sieć sterowania. Dodatkowo umożliwia wizualizację i sterowania procesem poprzez panele operatorskie (POP, ERP).

Podstawowy podział rodziny sterowników Compax3:


Kontrolery ruchu Compax3 PowerPLmC
podstawowe dane techniczne



Sterowniki serwo Compax3 serii S

• Moc od 1 do 25KVA przy zasilaniu 230 VAC lub 400 VAC
• Sterowanie: analogowo, krok/kierunek lub przez interfejs:
  
• Pętla sprzężenia zwrotnego: resolver, Sin/Cos jedno- lub wieloobrotowy enkoder o wysokiej rozdzielczości w standardzie Hiperface lub ENDat 2.1
• Funkcje bezpieczeństwa ST0 (Safe torque off) oraz ST1 (Safe Stop 1) wg normy EN ISO13849-1, a dodatkowo SLS (Safetly-limited speed), SS2, SOS, SLI, SDI i inne (T30/T40)
• Funkcje technologiczne dopasowane do wymagań aplikacji:
  sterowanie bezpośrednie (T10),poprzez interfejs (T11) programowalne w środowisko CoDeSys (T30)
• Dodatkowe możliwości: interfejs szybkiej komunikacji międzyosiowej HEDA oraz dodatkowe I/O cyfrowe (podłączane bezpośrednio do sterownika)

Sterowniki serwo Compax3 serii M

• Produkty wykorzystując kompaktowe montowanie na szynie DIN przy redukcji okablowania oraz eliminacji multiplikowania modułu zasilania przeznaczone są do aplikacji wieloosiowych
• Wytrzymałość prądowa od 5 do 30A (10-60A < 5s) przy zasilaniu 325-679VDC
• W skład serii wchodzą dedykowane moduły zasilające(PSU) dostarczające moc od 10-30kW dla całej aplikacji przy zasilaniu 230 VAC lub 400 VAC
• Pozostałe właściwości identyczne jak przypadku serii S oraz H

Sterowniki serwo Compax3 serii H

• Moc od 35 do 110kVA przy zasilaniu 230 VAC lub 400 VAC
• Pozostałe właściwości identyczne jak przypadku serii S

Aplikacja wykorzystująca kontroler ruchu Compax3 powerPLmC
wraz z wbudowanym sterownikiem Serwo Compax3(H/S)

• Obsługa wielu osi jednocześnie
• Wszystkie osie zintegrowane w jednym rozproszonym systemie sterowania (np. CANopen)
• Integracja informacji stanu każdej osi w celu wizualizacji procesu
• Praca z wieloma cyfrowymi oraz analogowymi, zdalnymi I/O (PIO)
• Możliwość integracji pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń peryferyjnych
  (wyspy zaworowe Moduflex itp.)

Aplikacja wykorzystująca samodzielny kontroler Compax3 powerPLmC E20

• Wszystkie właściwości kontrolera ruchu powerPLmC
• Zintegrowanie większej ilości urządzeń wykorzystując dodatkową magistralę CANopen
• Umożliwia realizację hybrydowych aplikacji integrując urządzenia elektromechaniczne, pneumatyczne oraz hydrauliczne