Chwytana powierzchnia blach często jest pokryta filmem olejowym, który istotnie zmniejsza współczynnik tarcia, a to z kolei ogranicza możliwość stosowania dużych przyspieszeń i opóźnień w ruchach manipulatorów. Skrócenie czasów manipulacji osiągnięto dzięki ssawkom do naolejonych blach, o specjalnej konstrukcji powierzchni wsporczej. Zastosowanie tych ssawek pozwala uzyskać takie same parametry ruchów manipulatorów, jak dla standardowych ssawek chwytających powierzchnie suche.