Dane techniczne
Rodzina sterowników serwo Compax3 zawiera szeroką gamę produktów o mocach od 1 do 110kVA. Wykorzystanie właściwości kontrolera ruchu PowerPLmC daje możliwość zintegrowania zarówno elektrycznych (H, S oraz M), jak i hydraulicznych (F) sterowników serwo oraz pneumatycznych wysp zaworowych (np. Moduflex) w jedną rozproszoną sieć sterowania. Dodatkowo umożliwia wizualizację i sterowania procesem poprzez panele operatorskie (POP, ERP).
Sterowniki serwo Compax3 serii S
- Moc: 1 ÷ 25KVA przy zasilaniu 230 V AC lub 400 V AC
- Sterowanie: analogowo, krok/kierunek lub przez interfejs:
I/O, RS232/RS485, ProfiBus, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink, EtherCAT, ProfiNet. - Pętla sprzężenia zwrotnego: resolver, Sin/Cos jedno- lub wieloobrotowy enkoder o wysokiej rozdzielczości w standardzie Hiperface lub ENDat 2.1
- Funkcje bezpieczeństwa ST0 (Safe torque off) oraz ST1 (Safe Stop 1) wg normy EN ISO13849-1, a dodatkowo SLS (Safetly-limited speed), SS2, SOS, SLI, SDI i inne (T30/T40)
- Funkcje technologiczne dopasowane do wymagań aplikacji:
sterowanie bezpośrednie (T10),poprzez interfejs (T11) programowalne w środowisko CoDeSys (T30) - Dodatkowe możliwości: interfejs szybkiej komunikacji międzyosiowej HEDA oraz dodatkowe I/O cyfrowe (podłączane bezpośrednio do sterownika)
Sterowniki serwo Compax3 serii M
- Produkty wykorzystując kompaktowe montowanie na szynie DIN przy redukcji okablowania oraz eliminacji multiplikowania modułu zasilania przeznaczone są do aplikacji wieloosiowych
- Wytrzymałość prądowa od 5 do 30A (10-60A < 5s) przy zasilaniu 325-679VDC
- W skład serii wchodzą dedykowane moduły zasilające(PSU) dostarczające moc od 10-30kW dla całej aplikacji przy zasilaniu 230 VAC lub 400 VAC
- Pozostałe właściwości identyczne jak przypadku serii S oraz H
Sterowniki serwo Compax3 serii H
- Moc od 35 do 110kVA przy zasilaniu 230 VAC lub 400 VAC
- Pozostałe właściwości identyczne jak przypadku serii S
Aplikacja wykorzystująca kontroler ruchu Compax3 PowerPLmC wraz z wbudowanym sterownikiem Serwo Compax3(H/S)
- Obsługa wielu osi jednocześnie
- Wszystkie osie zintegrowane w jednym rozproszonym systemie sterowania (np. CANopen)
- Integracja informacji stanu każdej osi w celu wizualizacji procesu
- Praca z wieloma cyfrowymi oraz analogowymi, zdalnymi I/O (PIO)
- Możliwość integracji pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń peryferyjnych (wyspy zaworowe Moduflex itp.)
Intuicyjną konfigurację zapewnia oprogramowanie C3 ServoManager, natomiast rozbudowane możliwości programistyczne w językach zgodnych z IEC 61131-3 (LD, FBD, SFC, IL i ST) oraz CFC gwarantuje środowisko CoDeSys. Rodzina Compax3 dysponuje różnymi technologiami sterowania w zależności od wersji sterownika:
T10 – sterowanie za pomocą sygnału analogowego (±10V) lub sygnałami krok/kierunek,
T11 – możliwość wykorzystania tablicy ruchów,
T30 – pełne możliwości sterownika PLC z programowaniem za pomocą środowiska CoDeSys,
T40 – synchronizacja do 32 osi serwo za pomocą elektronicznych krzywek zapewniających interpolację wieloosiową (na rysunku poniżej).
Zobacz naszą aplikację w przemyśle z wykorzystaniem sterowników Compax3
Jak zamawiać
Wsparcie ARA Pneumatik obejmuje oferowanie dedykowanych rozwiązań na etapie:
- projektowania (koncepcja, sterowanie, modele 3D, rysunki wykonawcze)
- integracji (dobór komponentów Parker)
- po realizację (z oprogramowaniem i uruchomieniem maszyny).
Skontaktuj się z naszym inżynierem sprzedaży.
Kontakt z inżynierem sprzedaży
