Mieszek ssawki kompensuje niedokładności w położeniu i orientacji chwytanej płaszczyzny, co umożliwia dopasowanie się ssawki do nieregularnego kształtu powierzchni chwytanego przedmiotu i zapewnia amortyzację podczas ruchów dostawczych oraz transportowych manipulatorów. Przyssawki 1,5 mieszkowe dostępne są w wykonaniach z: perbunanu, silikonu, naturalnego kauczuku, poliuretanu, Sitonu.